慶祝澳門回歸祖國20周年大會暨澳門特別行政區第五屆政府就職典禮，12月20日上午10時，在東亞運動會體育館舉行。國家主席習近平在就職典禮上提出4點希望，堅信包括港澳同胞在內的中國人民有智慧、有能力把一國兩制，實踐發展得更好，把一國兩制制度體系完善得更好，把特別行政區治理得更好。
習近平指出，澳門回歸祖國20年來，以憲法和澳門基本法為基礎的憲制秩序牢固確立，治理體系日益完善；經濟實現跨越發展，居民生活持續改善；社會保持穩定和諧，多元文化交相輝映。
他總結了澳門一國兩制成功實踐所獲得的4點重要經驗。第一，始終堅定一國兩制制度自信，特區政府和社會各界堅持把維護國家主權、安全、發展利益和維護澳門長期繁榮穩定統一起來，意志堅定，充分顯現出一國兩制的生命力和優越性。
第二，始終準確把握一國兩制正確方向，旗幟鮮明維護憲法和基本法確定的憲制秩序，確保一國兩制實踐不變形、不走樣，才能推動一國兩制事業行得穩，走得遠。
第三，始終強化一國兩制使命擔當，並把這一擔當同實現中華民族偉大復興的中國夢緊密聯繫在一起，把特別行政區管理好、建設好、發展好。
第四，始終築牢一國兩制社會政治基礎，廣大澳門同胞素有愛國傳統，有強烈的國家認同感、歸屬感和民族自豪感，這是一國兩制在澳門成功實踐的最重要原因，是一國兩制始終沿着正確軌道前進的根本保障。
